RoBoard魔人的機器人日誌

2013/7/5

[RoBoME] Smartphone Controller

最近進擊巨人很夯

所以機器人也要進擊一下這樣
以下影片演示給大家看:







這次本魔開發的是RoBoME的控制器喔~

只要將你用RoBoME編寫的動作丟到智慧手機裡就可以做控制了!!

聽起來相當的容易吧~

以下教學

首先智慧手機上的程式我有打包apk供各位下載安裝囉~   LINK

然後RoBoard上必須要有接收端程式     LINK

附注:   接收端程式我預設是接到COM8 所以藍芽設定請設定到COM8

接著   只要在智慧手機根目錄下建置一個資料夾為RoBoME (如下圖)

然後將檔案放入即可喔!

無feedback的機器人記得要放入homeframe文件

或有聲音也要放入喔

開啟應用程式後   會看到兩個欄位

第一個欄位用來選rbm檔案

第二個欄位為選擇藍芽通道
 完成後按下Start
出現此介面後

先按下Start   再開啟Power   它就會給馬達電了

下面中文字的部分是我們已經編輯好的動作   它會自動生成按鈕來做整套的動作

相信眼睛很利的大家都有看到voice的按鈕

沒錯   這按鈕就是用來做聲控的

你只要念出下面按鈕的名稱   它就會做對應的動作囉!!



P.S.介面相當的陽春   不過別太介意啦=D   有時間的話再來認真的設計界面吧
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